网络RTK测量中应注意的几个问题,都给你整理好了!
网络RTK系统由基准站网、数据处理中心、数据通信链路和用户部分组成。一个基准站网可以包括若干个基准站,每个基准站上配备有双频全波长GNSS接收机、数据通讯设备和气象仪器等。
基准站的精确坐标一般可采用长时间GNSS静态相对定位等方法确定。基准站GNSS接收机按1s采样率进行连续观测,通过数据通信链实时将观测数据传送给数据处理中心,数据处理中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析,然后对整个基准站网数据进行统一解算,实时估计出网内的各种系统误差的改正项(电离层、对流层和轨道误差),建立误差模型。
为了保证网络RTK测量的精度、速度(初始化时间)和可靠性,在使用JSCORS进行网络RTK测量时应注意以下几点:
网络RTK直接测量成果是WGS-84坐标系成果,使用时需要将WGS-84坐标系成果转换为地方坐标系成果,如果地方坐标系成果与江苏省C级网成果一致,可以采用全省统一的坐标转换参数转换。如果地方坐标系成果与江苏省C级网成果不一致,需要用网络RTK或静态联测已知点和JSCORS站点。已知点数要满足转换模型的要求,已知点分布要均匀,且能控制整个测区。
采用转换模型进行坐标转换时,要求测区内的已知点既有地方坐标系成果,又有与JSCORS一致的WGS84坐标系成果。如果已知点没有与JSCORS一致的WGS84坐标系成果,一般先要把已知点和JSCORS站点进行静态联测,平差计算出已知点的WGS84坐标,再进行坐标转换。
当测区面积不大时可以选用四参数转换,有的仪器中还提供三参数和五参数转换功能;当测区面积较大时,应选用七参数转换,在Leica仪器中称为经典三维转换方法,这种转换方法转换精度高,是RTK测量首选的转换方法。
正常高不能由网络RTK直接测量得到。可以采用高程拟合或利用似大地水准面模型计算。采用高程拟合方法时,要求已知点经过等级水准测量,且已知点在测区分布均匀,包围整个测区。
在测区范围较小,精度要求不高的情况下,可以采用直接拟合的方法计算正常高。在测区范围较大或精度要求较高时,在高程拟合时使用大地水准面模型(如EGM96)或植入地方似大地水准面数据的方法精化拟合结果,往往能够较好地控制拟合模型带来的系统误差。如果地方似大地水准面精度能满足正常高精度要求时,可直接利用似大地水准面计算正常高,这种情况下要求似大地水准面采用的WGS84坐标系与JSCORS采用的WGS84坐标系IRTF YY框架和历元一致。
网络RTK作为一项迅速发展的测量技术,也和其他测量方法一样测量时需要遵守一定的规则才能得到可靠的,满足一定精度要求的成果。
当已知点没有与JSCORS一致的WGS84坐标系成果时,采用静态或快速静态方法联测已知点,得到可靠性强,精度高的成果,以提高已知点WGS84坐标系成果的精度,提高坐标转换精度和高程拟合精度。
坐标转换模型宜采用七参数转换模型,不仅适合大的区域,转换精度也较高。
正常高计算宜利用大地水准面模型对大地高加入高程异常改正再进行拟合,能有效地控制拟合模型带来的系统性误差的影响。当区域似大地水准面精度较高时,直接利用区域似大地水准面计算正常高。