道路的发展可粗分为四个阶段:
第一阶段:供行人和牛马及其它兽类行走、驮运货物的阶段。此时期的道路通常称为小路或小径(Trail)。
第二阶段:供蓄力车辆和行人通行的大道(Cart Way)阶段。在中国,有“康衢”、“路”、“驰道”、“驿道”等名称;在欧洲,罗马道路非常发达,有“条条大道通罗马”之说。
第三阶段:行驶汽车的公路(Highway)阶段。内燃机汽车是德国在1886年由高特列希戴姆勒发明,我国在1902年从国外引进汽车,1906年苏元春驻守广西时首建了龙州到镇南关的公路。
第四阶段:以高速度分层行驶为特征的高速公路阶段。也称为Freeway或Expressway。
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