均匀弹性直杆的一-端(如左端)受到锤击作用，使直杆左边质点向右，直杆最左边层产生 压缩弹性力阻拦从左边跑来的质点，并给予跟最左边一层相邻的右边质点以朝左的速度。因此变形将在最左边的一层中消失，而在紧挨着的右边一层中产生，这样杆最左端受到的扰动就由近及远向右边传播过去。这种扰动传播现象称为应力波。
扰动引起介质质点运动方向与应力波的传播方向一致，称为纵波---压缩扰动和拉伸扰动。
介质质点运动方向与应力波的传播方向垂直，称为横波---剪切扰动。
介质质点纵向运动和横向运动耦合起来的应力波--表面波。
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