兼有光电测距、电子测角和测量数据记录的大地测量仪器称为“全站仪”(TotalStation),亦称为电子速测仪(ElectronicTachymeter、ElectronicTacheometer)或电子视距仪(Electronicstadiainstrument)。第一代全站仪问世于20世纪70年代,以前西德OPTON厂的RegEltal4和前瑞典AGA厂的Geodimeter 700为典型代表。最初的仪器体积大、重量重、能耗高,在野外作业中使用不够机动灵活。但它们的出现,展示了一种高效的三维坐标测量方法,是大地测量仪器史上具有划时代意义的革命。之后,随着微电子技术的发展,特别是微处理器应用到全站仪上,使其能够对仪器的系统误差进行修正;对其测量过程进行操作和监控;对大量测量数据进行存贮和管理;与计算机实现双向通信;在一些内存容量大的仪器上,甚至将各种测量程序装载到仪器中,使其能够完成特殊的测量和放样工作。今天的全站仪是现代化测量和信息化测量工作最有力的助手
汉尼拔
创始人贺轩的秘书助理
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