全书共分7章。第1章简单介绍结构动力学问题的研究内容及其与静力问题的主要区别。第2章较详细地介绍了单自由度系统的振动理论和主要求解方法,包括运动方程的建立和无阻尼系统及有阻尼系统自由振动,在简谐荷载、周期性荷载和任意荷载作用下动力响应的求解。第3章介绍多自由度系统振动方程的建立和一些重要求解方法,包括低阶广义特征值问题的简单解法,强迫振动问题的振型分解法和逐步积分法以及复振型方法等。第4章介绍连续系统的振动,主要介绍了杆、梁、板等简单弹性系统自由和强迫振动偏微分方程的基本求解方法。第5章介绍应用能量原理建立结构运动方程以及对运动方程的近似求解。第6章针对更为复杂的结构系统.介绍了有限元动力分析方法的要点,包括质量阵、刚度阵和阻尼阵的生成,大型广义特征值问题的有效解法,复杂问题的动态子结构方法等。第7章介绍了结构随机振动的入门知识,着重介绍平稳随机振动概念和方法。其中包括了由本书作者提出的高效精确算法――“虚拟激励法”。各章附有习题和答案,以便于读者自学。
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